Orientation measurement disk

On the first exhibition, precision of the angle was not very high. This page shows the progress we made,
as now we have a code that anticipates the momentum of the rotation.


This our our homemade optical rotation counter, should last much longer than variable resistor based
solutions found in servos, as here is no physical contact.

Below is a stop motion animation, running 220 full revolutions during 45 minutes and stopping,
taking one image each revolution. it doesn't miss a single transition passing 9240 of them:)

Some sampled values from gate when passing 2 small ticks and then a big one, looks very very smooth and nice:

0	97	****************************************
1	97	****************************************
2	98	*****************************************
3	95	**************************************
4	97	****************************************
5	96	***************************************
6	98	*****************************************
7	97	****************************************
8	96	***************************************
9	96	***************************************
10	96	***************************************
11	97	****************************************
12	97	****************************************
13	97	****************************************
14	96	***************************************
15	98	*****************************************
16	98	*****************************************
17	97	****************************************
18	97	****************************************
19	97	****************************************
20	98	*****************************************
21	98	*****************************************
22	98	*****************************************
23	97	****************************************
24	97	****************************************
25	94	*************************************
26	89	********************************
27	83	**************************
28	77	********************
29	71	**************
30	68	***********
31	64	*******
32	64	*******
33	61	****
34	60	***
35	61	****
36	61	****
37	62	*****
38	60	***
39	61	****
40	61	****
41	61	****

43	62	*****

45	60	***
46	61	****
47	60	***
48	61	****
49	61	****
50	62	*****
51	61	****
52	62	*****
53	60	***
54	62	*****
55	61	****
56	60	***

58	60	***
59	61	****
60	60	***
61	61	****
62	61	****
63	61	****
64	60	***

66	61	****
67	61	****
68	61	****
69	61	****
70	61	****
71	63	******
72	64	*******
73	66	*********
74	71	**************
75	75	******************
76	80	***********************
77	85	****************************

79	94	*************************************
80	96	***************************************
81	95	**************************************
82	91	**********************************
83	85	****************************
84	80	***********************
85	74	*****************

87	67	**********
88	65	********
89	63	******
90	61	****
91	60	***
92	61	****
93	61	****
94	60	***
95	63	******
96	63	******
97	64	*******
98	67	**********
99	70	*************
100	74	*****************
101	78	*********************
102	83	**************************
103	87	******************************
104	93	************************************
105	94	*************************************
106	96	***************************************
107	96	***************************************
108	96	***************************************
109	93	************************************
110	89	********************************
111	84	***************************
112	78	*********************
113	74	*****************
114	70	*************
115	67	**********
116	65	********
117	63	******
118	62	*****
119	61	****
120	60	***
121	61	****
122	61	****
123	62	*****
124	65	********
125	65	********
126	69	************
127	74	*****************
128	77	********************
129	81	************************
130	85	****************************
131	92	***********************************
132	94	*************************************
133	98	*****************************************
134	98	*****************************************
135	98	*****************************************
136	100	*******************************************
137	99	******************************************
138	98	*****************************************
139	98	*****************************************
140	98	*****************************************
141	97	****************************************
142	99	******************************************
143	97	****************************************
144	98	*****************************************
145	97	****************************************
146	97	****************************************
147	98	*****************************************
148	98	*****************************************
149	98	*****************************************
150	98	*****************************************
151	98	*****************************************
152	98	*****************************************
153	100	*******************************************
154	98	*****************************************
155	99	******************************************
156	99	******************************************
157	99	******************************************
158	99	******************************************
159	98	*****************************************
160	99	******************************************
161	98	*****************************************
162	99	******************************************
163	99	******************************************
164	99	******************************************
165	98	*****************************************
166	98	*****************************************
167	97	****************************************
168	99	******************************************
169	99	******************************************
170	98	*****************************************
171	98	*****************************************
172	98	*****************************************
173	99	******************************************
174	97	****************************************
175	96	***************************************
176	94	*************************************
177	93	************************************
178	87	******************************
179	82	*************************
180	75	******************
181	70	*************
182	67	**********
183	66	*********
184	62	*****
185	62	*****
186	61	****
187	59	**
188	60	***
189	60	***
190	60	***
191	59	**
192	60	***

194	64	*******
195	61	****
196	60	***
197	59	**
198	59	**
199	61	****
200	60	***
201	59	**
202	59	**
203	59	**
204	60	***
205	58	*
206	60	***
207	60	***
208	61	****
209	59	**
210	60	***
211	60	***
212	59	**
213	60	***
214	59	**
215	59	**
216	59	**
217	60	***
218	59	**
219	59	**
220	59	**
221	60	***
222	60	***
223	59	**
224	60	***
225	61	****
226	59	**
227	60	***
228	60	***
229	60	***
230	60	***
231	59	**
232	60	***
233	59	**
234	61	****
235	61	****
236	63	******
237	66	*********
238	70	*************
239	75	******************
240	80	***********************
241	87	******************************
242	91	**********************************
243	95	**************************************
244	96	***************************************
245	97	****************************************
246	96	***************************************
247	97	****************************************
248	96	***************************************
249	97	****************************************
250	97	****************************************
251	96	***************************************
252	96	***************************************
253	95	**************************************
254	96	***************************************
255	97	****************************************